4月23日中午，2019年中国工程机器人大赛暨国际公开赛比赛结果公布，我院奇客电子协会、机器人创新俱乐部的邓晨琳、包璇、吴彰伟（碧云湖队）和邹诗楠、郑天志、陈泽义（碧湖苑队）6名同学所在的两支队伍均获全国一等奖。每支队均采用了两名大三同学和一名大二同学的“传帮带”组队方式。
“中国工程机器人大赛暨国际公开赛”作为一个公益性、非营利赛事，目前由教育部高等学校创新方法教学指导委员会等机构主办，从2011年发起设立，经过几年的发展，已经形成搬运工程、竞技工程、竞速工程、医疗工程、工程越野、工程创新设计等面向工程应用、突出创新实践、在国内有一定影响力的机器人科技竞赛活动。2019年共有来自包括清华大学、南开大学在内的301所高校的1726支队伍共8000多人参赛。中央电视台、人民网等新闻媒体多次对大赛的有关情况进行过报道。
比赛花絮：
今年他们放弃了前几届使用的程序，所有程序都是由这一届的队员重新创造，由于探索者套件的缺陷，导致越野车不能安装编码器、光电码盘，进而不能测量速度，不能构成速度闭环，因此遇到障碍后很容易翻车或者走歪。因此我们选择了之前从未使用的方案，就是遇到障碍时利用加速度计、陀螺仪进行姿态解算，构成姿态闭环控制。这是我们最大的优势，就观察所有参赛队伍的来看，我校是为数不多进行姿态解算的学校。
由于没有使用新的设备，又因探索者硬件局限，左右轮速度速度不一致，所以硬件成为了我们的劣势。反观其他学校的队伍，他们的硬件就显得很好，左右轮速度几乎一致，这为对他们过障碍很有帮助。
比赛前2天碧云湖队调试中，跑着跑着圆周舵机就烧了，他们找遍实验室找到了最后一个圆周舵机，用机器人俱乐部会长邓晨琳的原话说，如果当时没有找到那个舵机，她就准备弃赛了。比赛前一天碧湖苑队，因为同样的意外小圆周舵机烧毁，更不幸的是小圆周舵机断货，我们电话联系商家，让他们给我们带了2个大圆周舵机到举办比赛的学校。小圆周舵机和大圆周舵机，体积、参数、性能都不一样。比赛前2天晚上，郑天志和邹诗楠熬夜到4点更换舵机、更改结构。更改后车总是向一边偏一点，无论怎么都歪着。那时的我们已经没有时间，只能被迫接受。到比赛前1分钟碧湖苑队控制尾巴的标准舵机烧毁，那时整个队都懵了，（没有尾巴的支持，过障碍肯定会翻车的），也不知道是谁突然想出补救措施，利用液溶胶直接封住尾巴，但这样虽然障碍解决了，但直接封住尾巴，会造成车身太长，有很大的可能会卡在玻璃隧道。但是马上就比赛，已经没有时间给我们调整了。我们马上冲出赛场封尾巴，时间仓促，回来时差点因为比赛时间过了，被取消资格。比赛结束，裁判老师给我说了一句话，你们的车，跑得不快，长得也不好看，但是却是最稳的一个。
现场看到很多学校的情况，大多数学校的结构和硬件都很精细，感觉他们大多利用硬件的优势，在障碍时得到尽量对称的左右轮速度，防止翻车和走歪，但是在我们看来无论其硬件怎么好，终究是开环，不确定因素太多，这种方式在前几届不限制出发次数的情况之下，利用多次出发来保证总有几次冲过障碍的方法在今年限制出发次数的情况下已经没有优势了，我们机械不足，算法来补。姿态解算和拥有好的软件设计师和硬件设计师是我们获奖的最大优势，如果比赛前2天没有这么多意外，硬件再好点。我校或许可以拿下冠亚军。比赛结束，压力瞬间释放，
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